File List

Here is a list of all documented files with brief descriptions:

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▼ examples
▼ Arduino
▼ Omni
Omni.cpp	Omniの使用例 Arduino用
▼ Mbed
▼ 4WDS
main.cpp	4輪独立ステアリングの制御例
▼ ChassisAuto
main.cpp	自動制御
▼ ChassisPid
main.cpp	速度PID制御
▼ Odom
main.cpp	オドメトリによる自己位置推定
▼ Omni3
main.cpp	3輪オムニ制御例
▼ snippets
Motor.h
platformio.ini
▼ src
Chassis.h	足回りの自動制御を行う Chassis クラスを提供する。
ChassisAuto.h	足回りの位置のPID制御を行うChassisAutoを提供する。
ChassisPid.h	足回りの速度のPID制御を行うChassisPidを提供する。
CoordinateUnit.h	座標、速度を表す構造体 CoordinateUnit を提供する。
Mecanum.h	メカナムの制御を行う Mecanum クラスを提供する。
Odom.h	オドメトリを行う Odom クラスを提供する。
Omni.h	オムニの制御を行う Omni クラスを提供する。
Pid.h	PID制御を行う Pid クラスを提供する。
Pwm.h	Pwm クラスを提供する。
SteerDrive.h	N輪独立ステアリングの制御を行う SteerDrive クラスを提供する。