Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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#include <../snippets/Motor.h>
#include <Odom.h>
#include <mbed.h>
#include <array>
#include <functional>
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Functions | |
int | main () |
Variables | |
Timer | timer |
Odom< 3 > | odom {} |
オドメトリによる自己位置推定
Definition in file main.cpp.