Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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main.cpp File Reference

オドメトリによる自己位置推定 More...

#include <../snippets/Motor.h>
#include <Odom.h>
#include <mbed.h>
#include <array>
#include <functional>
Include dependency graph for main.cpp:

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Functions

int main ()
 

Variables

Timer timer
 
Odom< 3 > odom {}
 

Detailed Description

オドメトリによる自己位置推定

Definition in file main.cpp.

Function Documentation

◆ main()

int main ( )

Definition at line 15 of file main.cpp.

Variable Documentation

◆ odom

Odom<3> odom {}

Definition at line 13 of file main.cpp.

◆ timer

Timer timer

Definition at line 12 of file main.cpp.