Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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足回りの自動制御を行う Chassis クラスを提供する。 More...
#include <CoordinateUnit.h>
#include <Pid.h>
#include <chrono>
#include <cmath>
#include <cstdint>
#include <utility>
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Data Structures | |
struct | rct::Chassis< T > |
足回りの自動制御を行うクラス。 More... | |
Namespaces | |
namespace | rct |
robot control library | |