Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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Mecanum.h File Reference

メカナムの制御を行う Mecanum クラスを提供する。 More...

#include <CoordinateUnit.h>
#include <array>
#include <cmath>
#include <functional>
#include <utility>
Include dependency graph for Mecanum.h:

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Data Structures

struct  rct::Mecanum
 メカナムの制御を行うクラス。 More...
 

Namespaces

namespace  rct
 robot control library
 

Detailed Description

メカナムの制御を行う Mecanum クラスを提供する。

License
This project is released under the MIT License, see LICENSE.

Definition in file Mecanum.h.