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Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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メカナムの制御を行う Mecanum クラスを提供する。 More...
#include <CoordinateUnit.h>#include <array>#include <cmath>#include <functional>#include <utility>
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Data Structures | |
| struct | rct::Mecanum |
| メカナムの制御を行うクラス。 More... | |
Namespaces | |
| namespace | rct |
| robot control library | |