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Pid.h File Reference
PID制御を行う Pid クラスを提供する。 More...
#include <chrono>#include <type_traits>
Include dependency graph for Pid.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:
Go to the source code of this file.
Data Structures | |
| struct | rct::PidGain |
| PID制御のゲイン More... | |
| class | rct::is_pidable< T > |
| T型がPID制御可能な型であるかを判定する。 More... | |
| struct | rct::Pid< T > |
| T型のPID制御を行うクラス。 More... | |
Namespaces | |
| namespace | rct |
| robot control library | |
Variables | |
| template<class T > | |
| constexpr bool | rct::is_pidable_v = is_pidable<T>::value |
| T型がPID制御可能な型であるかを判定する。 T型同士の加減算とfloat型との乗除が定義されていればtrue, そうでなければfalse。 | |
