Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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オドメトリを行う Odom クラスを提供する。 More...
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Data Structures | |
struct | rct::Odom< N > |
N個のエンコーダでオドメトリを行うクラス。 More... | |
Namespaces | |
namespace | rct |
robot control library | |