ChassisPid.h File Reference

足回りの速度のPID制御を行うChassisPidを提供する。 More...

#include <CoordinateUnit.h>
#include <Pid.h>
#include <chrono>
#include <cmath>
#include <cstdint>
#include <utility>

Include dependency graph for ChassisPid.h:

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Data Structures
struct	rct::ChassisPid< T >
	足回りの速度のPID制御を行う。 More...

Namespaces
namespace	rct
	robot control library

Detailed Description

足回りの速度のPID制御を行うChassisPidを提供する。

Copyright

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License

This project is released under the MIT License, see LICENSE.

Definition in file ChassisPid.h.