SteerDrive.h File Reference

N輪独立ステアリングの制御を行う SteerDrive クラスを提供する。 More...

#include <CoordinateUnit.h>
#include <array>
#include <cmath>
#include <complex>
#include <functional>
#include <utility>

Include dependency graph for SteerDrive.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Data Structures
struct	rct::SteerDrive< N >
	N輪独立ステアリング駆動機 More...

Namespaces
namespace	rct
	robot control library

Detailed Description

N輪独立ステアリングの制御を行う SteerDrive クラスを提供する。

Copyright

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License

This project is released under the MIT License, see LICENSE.

Definition in file SteerDrive.h.