Data Structures

Here are the data structures with brief descriptions:

[detail level 12]

▼Nrct	Robot control library
CChassis	足回りの自動制御を行うクラス。
CChassisAuto	足回りの位置のPID制御を行う。
CChassisPid	足回りの速度のPID制御を行う。
CCoordinateUnit	座標、速度を示す構造体。 rct::Coordinate, rct::Velocity
Cis_pidable	T型がPID制御可能な型であるかを判定する。
CMecanum	メカナムの制御を行うクラス。
COdom	N個のエンコーダでオドメトリを行うクラス。
COmni	N輪オムニの制御を行うクラス。
CPid	T型のPID制御を行うクラス。
CPidGain	PID制御のゲイン
CPwm	モータ出力 -> PWM出力へ変換を行う。
CSteerDrive	N輪独立ステアリング駆動機