unit

座標、速度を示す構造体を提供。 rct::Coordinate, rct::Velocity More...

Collaboration diagram for unit:

Data Structures
struct	rct::CoordinateUnit< N >
	座標、速度を示す構造体。 rct::Coordinate, rct::Velocity More...

Typedefs
using	rct::Coordinate = CoordinateUnit< 0 >
	座標を示す構造体
using	rct::Velocity = CoordinateUnit<-1 >
	速度を示す構造体

Functions
template<int M, int N>
CoordinateUnit< M >	rct::unit_cast (const CoordinateUnit< N > &obj)
	CoordinateUnitをCoordinateUnitにキャストする。
constexpr float	rct::distance (const Coordinate &p1, const Coordinate &p2)
	2つの座標間の距離を計算する。
template<class T >
constexpr T	rct::lerp (const T &a, const T &b, float t) noexcept
	二点aとbの間を、時間tで線形補間 (linear interpolate) する。

operator
演算子を定義 CoordinateUnit同士の加減算, floatとの乗除算, chrono::microsecondsとの乗除算
template<int N>
CoordinateUnit< N >	rct::operator+ (const CoordinateUnit< N > &lhs, const CoordinateUnit< N > &rhs)
template<int N>
CoordinateUnit< N >	rct::operator- (const CoordinateUnit< N > &lhs, const CoordinateUnit< N > &rhs)
template<int N>
CoordinateUnit< N >	rct::operator* (const CoordinateUnit< N > &lhs, const float rhs)
template<int N>
CoordinateUnit< N >	rct::operator* (const float lhs, const CoordinateUnit< N > &rhs)
template<int N>
CoordinateUnit< N >	rct::operator/ (const CoordinateUnit< N > &lhs, const float rhs)
template<int N>
CoordinateUnit< N+1 >	rct::operator* (const CoordinateUnit< N > &obj, const std::chrono::microseconds &sec)
template<int N>
CoordinateUnit< N+1 >	rct::operator* (const std::chrono::microseconds &sec, const CoordinateUnit< N > &obj)
template<int N>
CoordinateUnit< N - 1 >	rct::operator/ (const CoordinateUnit< N > &obj, const std::chrono::microseconds &sec)
template<int N>
bool	rct::operator== (const CoordinateUnit< N > &lhs, const CoordinateUnit< N > &rhs)
template<int N>
bool	rct::operator!= (const CoordinateUnit< N > &lhs, const CoordinateUnit< N > &rhs)

Detailed Description

座標、速度を示す構造体を提供。 rct::Coordinate, rct::Velocity

Typedef Documentation

Coordinate

using rct::Coordinate = typedef CoordinateUnit<0>

座標を示す構造体

Definition at line 69 of file CoordinateUnit.h.

Velocity

using rct::Velocity = typedef CoordinateUnit<-1>

速度を示す構造体

Definition at line 71 of file CoordinateUnit.h.

Function Documentation

distance()

constexpr float rct::distance ( const Coordinate &  p1, const Coordinate &  p2  )

constexpr

2つの座標間の距離を計算する。

Parameters

p1,p2

2つの座標

Returns

2点間の距離[mm]

Definition at line 86 of file CoordinateUnit.h.

lerp()

template<class T >

constexpr T rct::lerp ( const T &  a, const T &  b, float  t  )

constexprnoexcept

二点aとbの間を、時間tで線形補間 (linear interpolate) する。

Template Parameters

T	任意の引数型 T型同士の加減算, floatとの乗算が定義されていることを要求する。

Parameters

a	開始地点
b	目標地点
t	経過時間[%]

Returns

a + t * (b - a);

Note

t == 0 の時 a, t == 1のとき bを返す。

Definition at line 98 of file CoordinateUnit.h.

operator!=()

template<int N>

bool rct::operator!=	(	const CoordinateUnit< N > &	lhs,
		const CoordinateUnit< N > &	rhs
	)

Definition at line 151 of file CoordinateUnit.h.

operator*() [1/4]

template<int N>

CoordinateUnit< N > rct::operator*	(	const CoordinateUnit< N > &	lhs,
		const float	rhs
	)

Definition at line 118 of file CoordinateUnit.h.

operator*() [2/4]

template<int N>

CoordinateUnit< N+1 > rct::operator*	(	const CoordinateUnit< N > &	obj,
		const std::chrono::microseconds &	sec
	)

Definition at line 134 of file CoordinateUnit.h.

operator*() [3/4]

template<int N>

CoordinateUnit< N > rct::operator*	(	const float	lhs,
		const CoordinateUnit< N > &	rhs
	)

Definition at line 124 of file CoordinateUnit.h.

operator*() [4/4]

template<int N>

CoordinateUnit< N+1 > rct::operator*	(	const std::chrono::microseconds &	sec,
		const CoordinateUnit< N > &	obj
	)

Definition at line 138 of file CoordinateUnit.h.

operator+()

template<int N>

CoordinateUnit< N > rct::operator+	(	const CoordinateUnit< N > &	lhs,
		const CoordinateUnit< N > &	rhs
	)

Definition at line 106 of file CoordinateUnit.h.

operator-()

template<int N>

CoordinateUnit< N > rct::operator-	(	const CoordinateUnit< N > &	lhs,
		const CoordinateUnit< N > &	rhs
	)

Definition at line 112 of file CoordinateUnit.h.

operator/() [1/2]

template<int N>

CoordinateUnit< N > rct::operator/	(	const CoordinateUnit< N > &	lhs,
		const float	rhs
	)

Definition at line 128 of file CoordinateUnit.h.

operator/() [2/2]

template<int N>

CoordinateUnit< N - 1 > rct::operator/	(	const CoordinateUnit< N > &	obj,
		const std::chrono::microseconds &	sec
	)

Definition at line 142 of file CoordinateUnit.h.

operator==()

template<int N>

bool rct::operator==	(	const CoordinateUnit< N > &	lhs,
		const CoordinateUnit< N > &	rhs
	)

Definition at line 146 of file CoordinateUnit.h.

unit_cast()

template<int M, int N>

CoordinateUnit< M > rct::unit_cast

(

const CoordinateUnit< N > &

obj

)

CoordinateUnitをCoordinateUnitにキャストする。

Template Parameters

M	キャスト先の次元
N	引数のCoordinateUnitの次元

Parameters

obj	キャストするオブジェクト

Returns

キャスト後のオブジェクト

Definition at line 79 of file CoordinateUnit.h.