rct::CoordinateUnit< N > Struct Template Reference

座標、速度を示す構造体。 rct::Coordinate, rct::Velocity
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#include <CoordinateUnit.h>

Public Member Functions
CoordinateUnit &	operator+= (const CoordinateUnit &obj) noexcept
	各種演算子を定義する。
CoordinateUnit &	operator-= (const CoordinateUnit &obj) noexcept
	各種演算子を定義する。
CoordinateUnit &	operator*= (const float obj) noexcept
	各種演算子を定義する。
CoordinateUnit &	operator/= (const float obj) noexcept
	各種演算子を定義する。

Static Public Member Functions
static constexpr auto	dimension () noexcept
	時間の次元を取得する。

Data Fields
float	x_milli
	x変位[mm]
float	y_milli
	y変位[mm]
float	ang_rad
	角変位[rad]

Detailed Description

template<int N>
struct rct::CoordinateUnit< N >

座標、速度を示す構造体。 rct::Coordinate, rct::Velocity

CoordinateUnit同士の加減算とfloatとの乗除算が定義されている。
下記を提供 rct::Coordinate, rct::Velocity

See also

Coordinate

Velocity

Template Parameters

N

時間の次元

Definition at line 28 of file CoordinateUnit.h.

Member Function Documentation

dimension()

template<int N>

static constexpr auto rct::CoordinateUnit< N >::dimension ( )

staticconstexprnoexcept

時間の次元を取得する。

Returns

CoordinateUnit クラスの templateパラメータである N 定数を返す。

Definition at line 35 of file CoordinateUnit.h.

operator*=()

template<int N>

CoordinateUnit & rct::CoordinateUnit< N >::operator*= ( const float  obj )

noexcept

各種演算子を定義する。

Definition at line 53 of file CoordinateUnit.h.

operator+=()

template<int N>

CoordinateUnit & rct::CoordinateUnit< N >::operator+= ( const CoordinateUnit< N > &  obj )

noexcept

各種演算子を定義する。

Definition at line 41 of file CoordinateUnit.h.

operator-=()

template<int N>

CoordinateUnit & rct::CoordinateUnit< N >::operator-= ( const CoordinateUnit< N > &  obj )

noexcept

各種演算子を定義する。

Definition at line 47 of file CoordinateUnit.h.

operator/=()

template<int N>

CoordinateUnit & rct::CoordinateUnit< N >::operator/= ( const float  obj )

noexcept

各種演算子を定義する。

Definition at line 59 of file CoordinateUnit.h.

Field Documentation

ang_rad

template<int N>

float rct::CoordinateUnit< N >::ang_rad

角変位[rad]

Definition at line 31 of file CoordinateUnit.h.

x_milli

template<int N>

float rct::CoordinateUnit< N >::x_milli

x変位[mm]

Definition at line 29 of file CoordinateUnit.h.

y_milli

template<int N>

float rct::CoordinateUnit< N >::y_milli

y変位[mm]

Definition at line 30 of file CoordinateUnit.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• src/CoordinateUnit.h