rct::Pwm Struct Reference

モータ出力 -> PWM出力へ変換を行う。 More...

#include <Pwm.h>

Public Member Functions
	Pwm (const float power=0.0) noexcept
	コンストラクタ。モータ出力をセットする。
void	set (const float power) noexcept
	モータ出力をセットする。
const float &	operator[] (const int n) const &
	PWM出力を取得する。
float	operator= (const float power) noexcept
	モータ出力をセットする。

Detailed Description

モータ出力 -> PWM出力へ変換を行う。

Definition at line 14 of file Pwm.h.

Constructor & Destructor Documentation

Pwm()

rct::Pwm::Pwm ( const float  power = 0.0 )

noexcept

コンストラクタ。モータ出力をセットする。

Parameters

power

モータ出力

Precondition

-1.0 <= pwm <= 1.0

Definition at line 18 of file Pwm.h.

Member Function Documentation

operator=()

float rct::Pwm::operator= ( const float  power )

noexcept

モータ出力をセットする。

Parameters

power

モータ出力

Returns

power

Definition at line 37 of file Pwm.h.

operator[]()

const float & rct::Pwm::operator[]

(

const int

n

)

const &

PWM出力を取得する。

Parameters

n	0:正転出力,1:逆転出力

Returns

PWM出力

Postcondition

0.0 <= 返り値 <= 1.0

Definition at line 31 of file Pwm.h.

set()

void rct::Pwm::set ( const float  power )

noexcept

モータ出力をセットする。

Parameters

power

モータ出力

Definition at line 23 of file Pwm.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• src/Pwm.h