rct::is_pidable< T > Class Template Reference

T型がPID制御可能な型であるかを判定する。 More...

#include <Pid.h>

Static Public Attributes
static constexpr bool	value = is_pidable_helper<T>::value
	T型同士の加減算とfloat型との乗除が定義されていて、デフォルト初期化が可能であればtrue, そうでなければfalse。

Detailed Description

template<class T>
class rct::is_pidable< T >

T型がPID制御可能な型であるかを判定する。

Template Parameters

T

判定を行う型

Definition at line 30 of file Pid.h.

Field Documentation

value

template<class T >

constexpr bool rct::is_pidable< T >::value = is_pidable_helper<T>::value

staticconstexpr

T型同士の加減算とfloat型との乗除が定義されていて、デフォルト初期化が可能であればtrue, そうでなければfalse。

Definition at line 41 of file Pid.h.

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The documentation for this class was generated from the following file:

• src/Pid.h