Chassis
v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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C
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I
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M
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O
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C
Chassis
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rct
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ChassisAuto
(
rct
)
ChassisPid
(
rct
)
CoordinateUnit
(
rct
)
I
is_pidable
(
rct
)
M
Mecanum
(
rct
)
O
Odom
(
rct
)
Omni
(
rct
)
P
Pid
(
rct
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PidGain
(
rct
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Pwm
(
rct
)
S
SteerDrive
(
rct
)
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