Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- a -

• ang_rad : rct::CoordinateUnit< N >
• auto_move() : rct::Chassis< T >, rct::ChassisAuto< T >

- c -

• calc() : rct::Pid< T >
• Chassis() : rct::Chassis< T >
• ChassisAuto() : rct::ChassisAuto< T >
• ChassisPid() : rct::ChassisPid< T >

- d -

• dimension() : rct::CoordinateUnit< N >

- g -

• get() : rct::Odom< N >

- i -

• integrate() : rct::Odom< N >

- k -

• kd : rct::PidGain
• ki : rct::PidGain
• kp : rct::PidGain

- m -

• Mecanum() : rct::Mecanum
• move() : rct::Mecanum, rct::Omni< N >, rct::SteerDrive< N >

- o -

• Odom() : rct::Odom< N >
• Omni() : rct::Omni< N >
• operator*=() : rct::CoordinateUnit< N >
• operator+=() : rct::CoordinateUnit< N >
• operator-=() : rct::CoordinateUnit< N >
• operator/=() : rct::CoordinateUnit< N >
• operator=() : rct::Pwm
• operator[]() : rct::Pwm

- p -

• Pid() : rct::Pid< T >
• pid_move() : rct::Chassis< T >, rct::ChassisPid< T >
• Pwm() : rct::Pwm

- r -

• refresh() : rct::Pid< T >

- s -

• set() : rct::Odom< N >, rct::Pwm
• set_pid_gain() : rct::Pid< T >
• size() : rct::Mecanum, rct::Odom< N >, rct::Omni< N >, rct::SteerDrive< N >
• SteerDrive() : rct::SteerDrive< N >

- v -

• value : rct::is_pidable< T >

- x -

• x_milli : rct::CoordinateUnit< N >

- y -

• y_milli : rct::CoordinateUnit< N >