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PID制御を提供する。 More...
Collaboration diagram for pid:
Data Structures | |
| struct | rct::PidGain |
| PID制御のゲイン More... | |
| class | rct::is_pidable< T > |
| T型がPID制御可能な型であるかを判定する。 More... | |
| struct | rct::Pid< T > |
| T型のPID制御を行うクラス。 More... | |
Variables | |
| template<class T > | |
| constexpr bool | rct::is_pidable_v = is_pidable<T>::value |
| T型がPID制御可能な型であるかを判定する。 T型同士の加減算とfloat型との乗除が定義されていればtrue, そうでなければfalse。 | |
Detailed Description
PID制御を提供する。
