Topics

Here is a list of all topics with brief descriptions:

[detail level 12]

chassis	自動制御を行う。
localization	自己位置推定を行う。
frame	移動速度よりモータを出力に計算する。
▼utility	有用な機能群を提供する。
unit	座標、速度を示す構造体を提供。 rct::Coordinate, rct::Velocity
pid	PID制御を提供する。