utility

有用な機能群を提供する。 More...

Collaboration diagram for utility:

Modules
	unit
	座標、速度を示す構造体を提供。 rct::Coordinate, rct::Velocity
	pid
	PID制御を提供する。

Data Structures
struct	rct::Pwm
	モータ出力 -> PWM出力へ変換を行う。 More...

Detailed Description

有用な機能群を提供する。