Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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自己位置推定を行う。 More...

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struct  rct::Odom< N >
 N個のエンコーダでオドメトリを行うクラス。 More...
 

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自己位置推定を行う。