chassis

自動制御を行う。 More...

Data Structures
struct	rct::Chassis< T >
	足回りの自動制御を行うクラス。 More...
struct	rct::ChassisAuto< T >
	足回りの位置のPID制御を行う。 More...
struct	rct::ChassisPid< T >
	足回りの速度のPID制御を行う。 More...

Detailed Description

自動制御を行う。