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Data Structures
struct	rct::Mecanum
	メカナムの制御を行うクラス。 More...
struct	rct::Omni< N >
	N輪オムニの制御を行うクラス。 More...
struct	rct::SteerDrive< N >
	N輪独立ステアリング駆動機 More...

Detailed Description

移動速度よりモータを出力に計算する。

足回りのモータ出力を計算する。 Velocityを与えることにより、コールバック関数を通してモータへの出力をセットする。