Chassis v2.1.1
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。
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Chassisの導入方法

Table of Contents

Platform IO

PIOライブラリマネージャーよりインストール
platformio.iniに下記のように lib_deps を追記すればよい。

lib_deps = teruyamato0731/Chassis

Arduino IDE

Arduino IDEのライブラリマネージャChassis と検索しインストール。
インストール方法は公式リファレンスを参照。 Arduino IDE 2 はこちら。


Chassisの使用方法