PIOライブラリマネージャーよりインストール。 platformio.iniに下記のように lib_deps を追記すればよい。
lib_deps
Arduino IDEのライブラリマネージャで Chassis と検索しインストール。 インストール方法は公式リファレンスを参照。 Arduino IDE 2 はこちら。
Chassisの使用方法