大阪公立大学工業高等専門学校へ入学。
高専ロボコン2021 近畿地区大会出場 協賛企業特別賞
高専ロボコン2022 近畿ベスト4 技術賞
自作OSS Chassisをリリース
The Championship of Robotics Engineers 2023 競技優勝 革新的技術賞
高専ロボコン2023 近畿地区アイデア賞受賞
4年次研究の成果報告
高専ロボコン2023 全国大会優勝
全ロボ交流会で「無線管理のすすめ」を発表。
RSJ2024 オープンフォーラム U-18ロボティクスフォーラム 優秀賞
Zennで「PID制御完全攻略ガイド:実践で学ぶ基礎・応用」を公開。
卒業研究「車輪型倒立振子に対するモデル予測経路積分制御とモデル予測制御の比較」を発表。
大阪公立大学工業高等専門学校を卒業。
豊橋技術科学大学に編入学。